关于大使馆委托书公证认证的问题

我是一名中国留学生，最近家里面需要我本人开一份委托声明，家里有打听过如果我人在美国的话，我需要去中国驻美使馆做一下见证。因为我住在犹他州，所以我打算去洛杉矶的中国使馆。但是我上网查，真的很少关于这方面流程的资料。现在想问一下有没有同学做过这个东西，和证明是否当天取，如果不是的话，证明出来的时候是否一定要本人去取。

另外, 我在网上找到一些代办公证认证的AGENT，请问这些可靠吗? 因为大使馆的官网上说明是一定要本人亲自去签名.

事情有点紧急，希望各位有类似经历的同学帮一下忙~真的感激不尽!!😭